אימוני ג'ודו מאופיינים בלימוד ותרגול של הטלות, נפילות, גלגולים, ריתוקים, אחיזות והפלות.על אף האופי התחרותי של הג'ודו, בשיעורים שמים דגש על הרוח הספורטיבית של כבוד הדדי לא פחות מאשר על פיתוח רוח הלחימה, גמישות, קואורדינציה ועוד.